//圖像旋轉

cv::Mat Transformation(cv::Mat src,int angle){    cv::Mat dst = src.clone();    //中心点    cv::Point center = ((src.cols / 2), (src.rows / 2));    //获取仿射矩阵 M    cv::Mat matrix2D = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, 1);    cv::warpAffine(src, dst, matrix2D, cv::Size(src.cols, src.rows));#if 0    cv::imshow("src", src);    cv::imshow("dst", dst);    cv::waitKey(0);#endif    return dst;}

具體可參考：OpenCV Tutorials -> Image Processing (imgproc module) -> Affine Transformations